Cambra é situada na encosta noroeste da Serra do Caramulo, também conhecida por “Cambra da Serra”, para que não haja confusões com a zona de Vale de Cambra, tem por padroeiro São Julião e foi entregue no concelho a que pertence por decreto datado de 2 de Novembro de 1876.

Em relação a Carvalhal de Vermilhas, é uma antiga freguesia portuguesa do concelho de Vouzela, com 8,10 km² de área e 215 habitantes (2011).  A sua povoação começou no Neolítico, como comprova a Lapa de Meruge, traduzindo a organização social deste povo e as suas formas de enterramento.

Estas duas freguesias juntaram-se em setembro de 2013, passando assim a serem o que é hoje, a união de freguesias de Cambra e Carvalhal de Vermilhas.

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